CZ.02.01.01/00/22_008/0004590Robotika a pokročilá průmyslová výroba
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Kratěna Tomáš
Řešitel : Zeman Pavel
Výzva : OP JAK
Příjemce : ČVUT v Praze CIIRC
Anotace : Projekt ROBOPROX se zaměřuje na průlomový výzkum a vývoj v oblasti robotiky a pokročilé průmyslové výroby využitím flexibilního nasazení robotů s vysokou mírou autonomie, bezpečné spolupráce s lidmi, řízení a optimalizace výrobních procesů a výpočetních metod pro výrobu a materiálové inženýrství. Špičkový výzkum v této oblasti umožní vývoj komplexnějších, modulárních a pokročilých řešení, a pomůže zvýšit konkurenceschopnost českého průmyslu. Projekt je interdisciplinární a podporuje pružné vývojové postupy, které umožňují vyhovět měnícím se požadavkům zákazníků a respektovat rostoucí environmentální omezení.
SGS19/165/OHK2/3T/12Zdokonalování simulačních technik jako součást konceptu digitálních dvojčat výrobních strojů, procesů a obrobků
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Houša Jaromír
Řešitel : Houša Jaromír
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS
Anotace : V souvislosti s vývojem v používání pokročilých snímačů na strojích a rozsáhlým sběrem dat je v současnosti výzkum zaměřen na využití modelů virtuálních strojů a procesů jako pozorovatelů pro on-line vyhodnocení stavu strojů a procesů pro analýzu využití stroje, pro předvídání dalšího vývoje stavu stroje a procesu nebo pro přípravu adaptivních opatření během výrobního procesu. Projekt je zaměřen na tvorbu, zdokonalování, verifikace a propojování modelů a postupů pro komplexní simulace stavby nosných struktur, pohonů, technologií obrábění a spotřeby energie výrobních strojů. Podstatnou částí vývoje relevantních matematických modelů dílců, skupin, celků, technologií i řízení jsou měření a experimenty, sloužící k verifikaci a jako zdroj dat pro další zdokonalování simulačních technik a simulačních modelů. Virtuální propojené modely nacházejí svoje uplatnění jako součást konceptu digitálních dvojčat, které jsou připravovány, v rámci konkrétních projektů výzkumu a vývoje, k nasazení u koncových uživatelů, případně v rámci nově vznikajících testbedů. Tyto modely a pokročilé simulační postupy jsou jedním z význačných know-how Fakulty strojní ČVUT. V rámci realizace projektu budou pro potřeby jednotlivých doktorských prací členů řešitelského týmu vytvořeny vhodné jednoduché zkušební vzorky a pořízen materiál pro realizaci experimentů. Výstupem projektu budou jednak naměřená data a dle nich verifikované simulační postupy a metody, vyvíjené v rámci jednotlivých doktorských prací, ale také podklady pro zdokonalení globálních virtuálních propojených modelů celých strojů. Dále bude maximální snahou využít materiál, pořízený z finančních prostředků projektu, ke stavbě laboratorních úloh pro studijní obor Výrobní stroje a zařízení. Témata doktorských prací členů týmu se dotýkají všech významných oblastí moderních obráběcích strojů a technologií. Práce se věnují stavbě nosných struktur, nekonvenčním materiálům ve stavbě strojů, pohonům a technologii obrábění.
CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_026/0008404Strojírenská výrobní technika a přesné strojírenství
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Smolík Jan
Řešitel : Smolík Jan
Výzva : OP VVV
Příjemce : ČVUT v Praze FS
Anotace : Cílem projektu je navázání nové a prohloubení stávající spolupráce mezi aplikační sférou a výzkumnými organizacemi v oboru strojírenské výrobní techniky. Na základě této spolupráce budou vykonávány výzkumné aktivity, jejichž výstupy budou oboustranně výhodné. Bližší popis cílů jednotlivých zvolených aktivit je uveden ve studii proveditelnosti.
CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_026/0008432Klastr 4.0 – Metodologie systémové integrace
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Kolář Petr
Řešitel : Kolář Petr
Výzva : OP VVV
Příjemce : ČVUT v Praze Fakulta elektrotechnická
Anotace : Projekt rozvíjí mezinárodní mezisektorovou spolupráci mezi inovativními podniky, akad. pracovišti a globálními prům. hráči. Konsorcium tvoří výzkumné instituce, CIIRC ČVUT a DFKI (SRN), a české firmy SIDAT a CertiCon, s podporou nadnárodních korporací Airbus, Škoda Auto a Siemens, s napojením na Národní centrum Průmyslu 4.0. Výzkumným tématem je jedno z nejnáročnějších v Průmyslu 4.0, a to systémová integrace a vytvoření jednotné flexibilní softwarové architektury pro adaptabilní výrobní systémy.
CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_026/0008396Nové nanostruktury pro inženýrské aplikace umožněné kombinací moderních technologií a pokročilých simulací
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Zeman Pavel
Řešitel : Zeman Pavel
Výzva : OP VVV
Příjemce : ČVUT v Praze Fakulta elektrotechnická
Anotace : Projekt využívá potenciál nových depozičních metod podporovaných atomistickými simulacemi k návrhu, přípravě a testování nových tříd materiálů aplikovatelných v mnoha průmyslových odvětvích. Ab initio a molekulární dynamika budou základní nástroje ke studiu fázové stability, difuze, růstu vrstev a tribologických vlastností. Hlavním cílem projektu je plně využít možnosti HIPIMS, novou depoziční metodu, pro řešení specifických problémů ve třech oblastech: povlaky s nízkým třením pro aplikace na řezné nástroje, samomazné povlaky a otěruvzdorné vrstvy s nízkou odrazivostí. Tenké vrstvy budeme kombinovat s laserovým texturováním povrchu, čímž dosáhneme zlepšení funkčních parametrů vrstev ve všech třech oblastech zmíněných výše.
ED3.1.00/14.0305Konkurenceschopné strojírenství pro InovaSEED
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Smolík Jan
Řešitel : Smolík Jan
Výzva : OP VVI
Příjemce : ČVUT v Praze Inovacenrum
Anotace : Předkládaný projekt navazuje na již schválený projekt InovaNET podpořený z OP VaVpI, který buduje centra komercializace (CTT) na externích pracovištích ČVUT. Projekt je unikátní tím, že zhodnotí zahraniční kontakty získané v rámci projektu InovaNET, rozvine využití nových crowdsourcingových platforem a za pomoci zahraničních CTT nabídne technologie přímo na ?místním? trhu. V praxi ověří dva modely spolupráce. Prvním je dlouhodobé působení obchodníka na místě s cílem vybudovat síť kontaktů, oslovit zákazníky a získat zpětnou vazbu na nabídku výstupů z IA. Druhý model předpokládá výměnu vybraných technologií, které partnerské CTT nabídne jako by pocházela z jejich univerzity. V případě zájmu o technologii je vytvořen společný tým, který se podílí na komercializaci a zisku. Oba modely mají silné i slabé stránky, chceme tedy ověřit jejich funkčnost. V obou chceme využít české komunity v zahraničí - již jsme oslovili ministerstvo zahraničí a spolupracujeme s portály, na nichž se komunita sdružuje. Možnostia limity jejího využití jsou opět předmětem ověření. Výhodou projektu je, že komercializaci neřeší pouze lokálně na pracovišti či fakultě, ale je přímo napojen na centrální TT strukturu žadatele Inovacentrum. Projekt má vysokou míru udržitelnosti: získané poznatky budou zapracovány do interních směrnic znalosti a zkušenosti budou předávány dalším zaměstnancům CTT. Vedle knowledge managementu bude rozvíjen systém správy DV a systém fondu pro komercializaci. Bude také posilována vazba mezi výzkumníky a zaměstnanci CTT, což přispěje k pochopení přínosu kanceláří pro komercializaci a jejich etablování na regionálních pracovištích žadatele.
SGS13/189/OHK2/3T/12Inovace, výzkum a experimentální vývoj zaměřený na konstrukci zařízení a uzlů automatizační, robotizační a výrobní techniky
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Andrlík Vladimír
Řešitel : Andrlík Vladimír
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS
LH12065Modelování řezných sil a stability obrábění se zohledněním opotřebení břitu nástroje
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Kolář Petr
Řešitel : Kolář Petr
Výzva : KONTAKT II
Příjemce : ČVUT v Praze FS RCMT
Anotace : Projekt má jeden hlavní cíl: zjištění, jak reálná geometrie ostří (makro- a mikrogeometrie) nástroje včetně její modifikace opotřebením ovlivňuje velikost řezných sil a stabilitu obrábění. Řešením projektu budou získány poznatky o změně silových poměrů ahranice stabilního obrábění při obrábění nástrojem s reálnou (nikoliv idealizovanou) geometrií, která se během záběru ostří mění v důsledku jeho opotřebení. Hlavního cíle bude dosaženo do 31.12.2015.
SGS13/190/OHK2/3T/12Zdokonalování modelů a postupů pro komplexní optimalizace obráběcích strojů
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Houša Jaromír
Řešitel : Houša Jaromír
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS
CSM101Půjčovna mobilní měřicí a laboratorní techniky pro doktorandy
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Machyl Jan
Řešitel : Smolík Jan
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS RCMT