TH02010942Robotická obráběcí hlava
Poskytovatel : Technologická agentura České republiky
Manažer : Fojtů Petr
Řešitel : Švéda Jiří
Výzva : EPSILON
Příjemce : TRATEC - CS
Anotace : Hlavním cílem projektu je vyvinout výměnnou obráběcí hlavu zejména pro horizontální obráběcí stroje, která by byla tvořena průmyslovým robotem nesoucím pracovní vřeteno. Navrhované řešení umožní oproti standartním obráběcím hlavám lehké obráběcí aplikace i v komplikovaných místech bez nutnosti manipulace s obrobkem. Projekt je zaměřen na komplexní vývoj nové robotické obráběcí hlavy včetně propojení s řídicím systémem stroje, návrh řízení hlavy v interakci s pohybovými osami stroje, vývoj nástroje pro plánování trajektorie s ohledem na dynamické parametry stroje a robotu a vývoj automatické kalibrace. Výhodou navrhovaného řešení je jeho komplexnost, kdy je možné robot v mezičase využít také pro standardní výměnu nástrojů mezi zásobníkem a vřetenem stroje nebo jiné aplikace.
N/ATesty obrábrábění robotem Stäubli se zaměřením na dráhové řízení a stabilitu řezného procesu nabídnuté v rámci inovačního voucheru ústeckého kraje.
Poskytovatel : Státní správa a samospráva
Manažer : Fojtů Petr
Řešitel : Fojtů Petr
Výzva : Inovační vouchery Ústeckého kraje
Příjemce : s. r. o., TRATEC - CS
Anotace : V protovnání s obráběcím strojem je výhodou robota výborný poměr jeho velikosti vůči velikosti pracovního prostoru, který je schopen obsáhnout. I z cenového porovnání vychází robot lépe (pro danou aplikaci). Předmětem nabídky je proto ověření schopnotí robota Stäubli při hrubovacích a dokončovacích operací pro obrábění duralu. Jedná se ověření možnosti inovace stávající technologie s cílem dosáhnout vyšší produktivity a flexibility výroby, potažmo vyšší konkurenceschopnosti společnosti.